开鲁县吉日嘎郎吐镇的历史可追溯到清末内蒙古东部的放垦时期，1902年清廷推行“移民实边”政策，将这片水草丰美的草原划为垦区，吸引了大量直隶、山东的汉族农民前来开垦，1905年，第一批开垦的农户在镇内的吉日嘎郎吐敖包附近定居，搭建起土坯房与草棚，形成了最初的村落雏形，当时的村民以种植玉米、高粱为主，还会在村边的泡子打鱼，日子虽不富裕，但足够安稳。
随着开垦规模扩大，陆续有新的村落在周边出现，到1910年，这片区域已有12个小型村落，不少村民开始做小买卖，用自家种的粮食换些日用品,镇里也慢慢有了简单的集市。
1947年内蒙古自治区成立后，吉日嘎郎吐镇的建制逐步明确，当时属于开鲁县第五区，区政府就设在镇中心的老庙里，那时候镇里只有一条不足百米的土路，两边是低矮的店铺，逢年过节才会有附近的牧民来交换牲畜和农产品。
1958年，当地开始兴修水利，在镇东建起了第一座小型水库，灌溉面积扩大了三倍，玉米亩产从原来的100多斤涨到了300多斤，不少农户第一次吃上了白面馍，后来又陆续办起了小学、卫生院,村民的生活开始有了实实在在的变化。
吉日嘎郎吐镇的历史里，吉日嘎郎吐敖包是重要的文化符号，每年农历五月十三的敖包祭祀会，从清末延续到现在，附近的牧民和村民都会来参加，有祭敖包、赛马、摔跤的活动，现在还加入了秧歌表演，成了镇里最热闹的民俗活动。
2018年，当地政府对老镇的几条老街进行了改造，保留了原来的土坯房，又新修了文化站，里面陈列着清末以来村民用过的农具、旧照片，不少在外打工的年轻人回来，还会去看看这些老物件，现在镇里的大棚蔬菜种得红火，不少农户靠种西红柿、黄瓜卖去县城,日子比以前更红火。
想了解吉日嘎郎吐镇的历史，除了去镇文化站看实物，还可以找村里的老户聊天，他们大多能说出祖辈开垦的故事，要是赶上农历五月十三，去敖包祭祀会现场,能直观感受到这片土地的烟火气。